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城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真實訓(xùn)系統(tǒng)

描述:城市軌道交通實訓(xùn)系統(tǒng),CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真實訓(xùn)系統(tǒng)
上海上益教育設(shè)備制造有限公司專業(yè)生產(chǎn)城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真實訓(xùn)系統(tǒng)

更新時間:2016-03-08
產(chǎn)品型號:
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
詳情介紹

城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真實訓(xùn)系統(tǒng)

一、系統(tǒng)介紹

城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真實訓(xùn)系統(tǒng)仿真沙盤

(一)城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真沙盤的總體功能及特點

圖1 城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真沙盤系統(tǒng)平面圖

 

1. 以微縮城市軌道交通設(shè)備模擬線路運(yùn)行情況,可以實現(xiàn)線路上列車行車調(diào)度信號、指揮系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練。

2. 采用四個實體站+N個虛擬仿真站的方式實現(xiàn)完整的線路模擬系統(tǒng),投資量小,但可以通過虛實結(jié)合的方式模擬完整地鐵線路。仿真小車在駛出真實線路區(qū)域后,將在虛擬存車線中運(yùn)行。

3. 系統(tǒng)按CBTC系統(tǒng)實際分布及應(yīng)用等級劃分為控制中心仿真設(shè)備、車站級軌旁仿真設(shè)備、車載仿真設(shè)備三部分,系統(tǒng)劃分明細(xì),各子系統(tǒng)間接口清晰,方便對各子系統(tǒng)的單獨學(xué)習(xí)和研究,亦可實現(xiàn)整個大系統(tǒng)的聯(lián)動實訓(xùn)。

4. 采用真實的轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號機(jī)等室外信號設(shè)備,并與聯(lián)鎖系統(tǒng)接口,能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng)對真實轉(zhuǎn)轍機(jī)的操縱、定/反位轉(zhuǎn)臺采集、信號點燈及真實軌旁信號設(shè)備的維護(hù)實訓(xùn)等。

5. 可進(jìn)行CBTC和點式后備模式下的地鐵信號系統(tǒng)運(yùn)營仿真實訓(xùn),模擬信號系統(tǒng)故障降級模式下的系統(tǒng)運(yùn)營;

6. 能夠模擬演示信號故障,演繹行車規(guī)則,訓(xùn)練行調(diào)和值班站長對事故處理的能力。

7. 能夠真實顯示出操作列車運(yùn)行圖、列車閉塞、運(yùn)行等;道岔能電控,庫內(nèi)調(diào)車。

8. 列車運(yùn)營沙盤的行車調(diào)度能反映城市軌道交通現(xiàn)場行車組織與相關(guān)設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過編制調(diào)度指揮計劃和下達(dá)控制系統(tǒng)指令,實現(xiàn)列車在模擬線路上運(yùn)行,直觀體現(xiàn)出各項行車組織作業(yè)與車站、線路、車輛等運(yùn)輸設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,完成仿真實訓(xùn)系統(tǒng)制定的行車任務(wù)。

9. 實訓(xùn)系統(tǒng)載體是場站、行車、調(diào)度、信號等平臺建設(shè)內(nèi)容的集中體現(xiàn),表現(xiàn)形式分為靜態(tài)展示和動態(tài)演示兩部分。靜態(tài)展示形象地表示地形地貌、場景綠化、城市建筑、高架橋梁、山形隧道和河流水系等基礎(chǔ)設(shè)施;動態(tài)演示是指根據(jù)行車調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)的計劃,通過轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)指令,完成列車在實訓(xùn)系統(tǒng)載體上的調(diào)度運(yùn)行控制,從而達(dá)到動態(tài)演示的目的。

10. 車站控制設(shè)備訓(xùn)練系統(tǒng)是城市軌道交通工程訓(xùn)練體系的重要組成部分,能幫助學(xué)生更直觀、更感性的理解信號和行車調(diào)度的理論知識,加深調(diào)度和車輛之間協(xié)調(diào)的認(rèn)識,同時利于學(xué)生在腦海中快速建立線路和車輛運(yùn)行的立體圖。

11. 軌道交通綜合調(diào)度控制仿真教學(xué)系統(tǒng)包括ATC實訓(xùn)系統(tǒng)、聯(lián)鎖仿真實訓(xùn)系統(tǒng)、城市軌道交通ATS系統(tǒng)、軌道交通運(yùn)營沙盤信息系統(tǒng)等,可作為軌道交通運(yùn)營沙盤綜合實驗教學(xué)平臺。

12. 軌道交通運(yùn)輸線路仿真實訓(xùn)系統(tǒng):集成了常見的軌道交通固定及移動設(shè)備,可仿真城軌系統(tǒng)的運(yùn)行過程,并可與軌道交通綜合調(diào)度控制仿真教學(xué)系統(tǒng)集成,形成軟硬件結(jié)合的一體化仿真實訓(xùn)平臺。

13. 系統(tǒng)提供教學(xué)組織管理功能,用于教師組織學(xué)生進(jìn)行教學(xué)和實驗。

14. 系統(tǒng)性能滿足連續(xù)工作時間不低于12小時,能夠適應(yīng)-10~50攝氏度及不高于85%相對濕度的環(huán)境。

15. 具備為用戶提供所有控制系統(tǒng)的通信及接口協(xié)議,所有控制及數(shù)據(jù)信號均能進(jìn)入以太網(wǎng)的能力。

16. 軌道交通列車運(yùn)營沙盤在設(shè)計時統(tǒng)一布局,操作上能相互獨立,也能相互關(guān)聯(lián)。

17. 地鐵信號系統(tǒng)的車地通信采用無線通信技術(shù),采用自由無線通信技術(shù)模擬實現(xiàn)。

18. 實訓(xùn)系統(tǒng)臺體模型及控制系統(tǒng)能為系統(tǒng)后續(xù)升級拓展提供接口和詳細(xì)說明書。

19. 系統(tǒng)采用分布式仿真計算架構(gòu),可以采用可伸縮的部署方案,對于軟件模塊的部署沒有工作站的劃分限制。甚至一個工作站可以運(yùn)行多個車站的仿真單元??梢愿鶕?jù)現(xiàn)場的運(yùn)算負(fù)載進(jìn)行動態(tài)的調(diào)整。

 

城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真系統(tǒng)沙盤的實體線路單軌圖如下圖所示:

圖2 CBTC信號控制系統(tǒng)沙盤的實體線路單軌圖

(二)組成及架構(gòu)

城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真系統(tǒng)由控制中心仿真設(shè)備、車站級軌旁仿真設(shè)備、車載仿真設(shè)備三部分組成,具體組成及功能如下:

表1城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真系統(tǒng)設(shè)備組成

序號

設(shè)備名稱

規(guī)格

單位

數(shù)量

 

一、控制中心設(shè)備

 

 

 

1

綜合顯示屏

2行×4列 46寸液晶LCD,含支架及分屏器

1

2

中央ATS服務(wù)器

定制

1

3

培訓(xùn)模擬器

定制

1

4

調(diào)度員工作站HMI(雙屏)

品牌計算機(jī)、顯示器及雙屏卡

2

5

打印機(jī)

激光打印機(jī)

1

6

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

品牌16口以太網(wǎng)交換機(jī)

1

 

二、車站級軌旁設(shè)備

 

 

 

1

正線計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備

定制,模擬西門子SICAS全電子聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能

1

2

車輛段計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備

定制,模擬鐵科研TYJL-II型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能

1

3

區(qū)域控制器

定制,模擬西門子Trainguard MT系統(tǒng)中的軌旁WCU-ATP系統(tǒng)的相關(guān)功能

1

4

計軸主機(jī)

含計軸主機(jī)、采集和處理板卡等

1

5

繼電器接口柜

定制,含機(jī)柜及繼電器

1

6

防雷分線柜

定制,含機(jī)柜及防雷端子

1

7

電源屏

選用目前地鐵項目中使用的主流品牌電源屏

1

8

現(xiàn)地工作站

品牌計算機(jī)、顯示器

4

9

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

16口以太網(wǎng)交換機(jī)

1

10

計軸

計軸設(shè)備軌旁磁頭

2

11

信號機(jī)

真實矮柱三顯示信號機(jī)

1

12

三相交流轉(zhuǎn)轍機(jī)

真實西門子S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)

1

13

緊急停車按鈕

定制,含按鈕及按鈕盒

1

14

發(fā)車計時器或表示器DTI

定制,LED點陣DTI及支架

1

15

可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器

定制,450mm260mm40mm歐標(biāo)可變應(yīng)答器教具,含應(yīng)答器電纜

2

16

固定數(shù)據(jù)應(yīng)答器

定制,450mm260mm40mm歐標(biāo)固定應(yīng)答器教具

1

17

AP機(jī)柜及天線

含450mm260mm 40mm無線AP機(jī)柜1臺,446mm╳?76mm柱狀天線2根

1

18

無人折返按鈕箱

定制,含按鈕及按鈕箱

1

19

LEU機(jī)柜

定制的軌旁LEU機(jī)柜

1

20

箱盒及線纜

 

1

 

三、車載設(shè)備

 

 

 

1

車載ATP/ATO設(shè)備

定制,模擬西門子車載OBCU的相關(guān)ATP/ATO功能

1

2

列車模擬器

定制,模擬信號系統(tǒng)與車輛接口,仿真列車動力學(xué)模型,相應(yīng)來自于司機(jī)培訓(xùn)臺和ATO的牽引/制動控制指令,仿真列車的速度和位置,并向測速仿真裝置發(fā)送列車速度信息,向車載ATP/ATO發(fā)送應(yīng)答器觸發(fā)信息

1

3

車載無線天線

446mm╳?76mm柱狀自由波天線

2

4

車載應(yīng)答器查詢器

定制

1

5

測速仿真裝置

仿真脈沖式速度傳感器,配合驅(qū)動電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)模擬車軸旋轉(zhuǎn)

1

6

模擬駕駛實訓(xùn)臺(器)

定制,可采用實物的駕駛臺(含駕駛臺按鈕、開關(guān)、指示燈、司機(jī)駕駛控制桿、和一臺10.4高分辨率司機(jī)顯示單元HMI)或采用仿真技術(shù)實現(xiàn)計算機(jī)軟界面仿真駕駛操作 

10

 

各子系統(tǒng)的具體組成及功能描述如下:

1)控制中心仿真子系統(tǒng):

控制中心仿真系統(tǒng)采用與南京地鐵2號線控制中心OCC相同的人機(jī)界面和符號集表示方式,可在以下方面對調(diào)度人員進(jìn)行ATS相關(guān)的模擬培訓(xùn):

  • 進(jìn)行列車識別號的管理;
  • 模擬列車和車次號步進(jìn),模擬線路上列車的運(yùn)營;
  • 在大屏幕上綜合顯示全線線路狀況、列車位置及狀態(tài);
  • 生成列車運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)和報表及打印;
  • 進(jìn)行用戶權(quán)限管理;
  • 信號設(shè)備模擬:可以模擬車輛段和正線信號設(shè)備的狀態(tài)變化,并響應(yīng)培訓(xùn)學(xué)員在培訓(xùn)工作站上對信號設(shè)備的操作;
  • 故障模擬:模擬控制中心軌道/計軸故障及故障恢復(fù);模擬道岔狀態(tài)故障及故障恢復(fù);模擬信號機(jī)故障及故障恢復(fù);模擬控制中心外部外部接口故障等;
  • 場景保存與調(diào)用:模擬系統(tǒng)可以將當(dāng)前的模擬場景保存到硬盤,并可以在下次模擬時快速調(diào)用恢復(fù)場景。

 

設(shè)備組成:控制中心仿真設(shè)備組成如下圖所示:

圖3 控制中心仿真設(shè)備組成

此次提供的控制中心仿真設(shè)備參考西門子信號系統(tǒng)ATS功能及顯示方式,力求和實際系統(tǒng)的*。系統(tǒng)實物設(shè)備包括:

1)綜合顯示大屏:采用8臺46寸液晶LCD(2行×4列)組成的大屏幕顯示陣列、支架和分屏器組成,用于模擬顯示線路上的所有列車、軌道區(qū)段、道岔、信號機(jī)、車站等的實時狀態(tài),顯示的內(nèi)容和符號定義與真實系統(tǒng)**;

2)中央ATS服務(wù)器:用于模擬中央ATS系統(tǒng)處理服務(wù)器的列車車次號管理、自動進(jìn)路設(shè)置、列車調(diào)整、用戶權(quán)限管理、控制權(quán)管理、記錄和回放、報警及事件管理等功能;

3)培訓(xùn)模擬器:可模擬線路和軌旁設(shè)備狀態(tài),可模擬一定數(shù)量的點式或CBTC列車,并能根據(jù)排列出的進(jìn)路自動控制多列車運(yùn)行,可模擬和生成控制中心常見故障;

4)調(diào)度員工作站HMI:兩臺調(diào)度員培訓(xùn)工作站HMI可以讓學(xué)員實際操作ATS人機(jī)界面,完成人工進(jìn)路設(shè)置、部分或全部信號機(jī)自排全開/自排全關(guān)、追蹤全開/追蹤全關(guān)、單獨操作或鎖閉軌旁信號設(shè)備、車次號操作、控制權(quán)的交接、設(shè)置緊急停車、扣車、跳停指令、聯(lián)鎖相關(guān)的道岔單操、道岔單鎖、關(guān)閉信號、重新開放信號、封鎖(單個或全區(qū))信號、區(qū)段封鎖等功能。學(xué)員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關(guān)事件信息和故障報警信息;

5)打印機(jī):可生成列車運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)報表,能生成學(xué)員模擬和操作記錄;

6)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:構(gòu)成冗余的控制中心網(wǎng)絡(luò)。

 

2)車站級軌旁仿真子系統(tǒng):

車站級軌旁仿真設(shè)備是基于城市軌道交通主流ATC軌旁系統(tǒng)架構(gòu)及設(shè)備研發(fā)的一套服務(wù)于用戶培訓(xùn)的分布式仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用*的分布式仿真技術(shù),將地理位置上獨立分布的不同軟硬件設(shè)備有效整合,構(gòu)建成一套實物與仿真模擬設(shè)備相結(jié)合的車站級軌旁ATC仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有以下功能特點:

  • 可實現(xiàn)對行車管理人員(調(diào)度員、車站值班員)和信號設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行軌旁ATC系統(tǒng)功能和原理的培訓(xùn);
  • 可以培養(yǎng)信號維修人員發(fā)現(xiàn)和處理軌旁信號設(shè)備故障的能力,考核維修人員的工作水平。
  • 通過現(xiàn)地工作站可實現(xiàn)車站級本地ATS相關(guān)功能。通過對車站值班員進(jìn)行培訓(xùn),可使其全面掌握站級ATS系統(tǒng)的相關(guān)操作;
  • 對軌旁室外信號基礎(chǔ)設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn),使其熟悉并掌握各種軌旁設(shè)備的功能及原理;
  • 真實的計軸系統(tǒng)配合仿真小車,可以模擬一個計軸軌道區(qū)段的占用和出清,使學(xué)員能對計軸和軌道區(qū)段相關(guān)功能及原理有更進(jìn)一步的認(rèn)識;
  • 可仿真實現(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能,通過與真實的西門子S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)和真實信號機(jī)的連接,了解聯(lián)鎖系統(tǒng)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號機(jī)相關(guān)維護(hù)、接口原理、操作方法、常見故障識別與處理等;
  • 采用真實的電源屏系統(tǒng),可以開展電源屏的操作、使用、維護(hù)及常見故常排除等實訓(xùn)教學(xué)。

 

設(shè)備組成:車站級軌旁仿真設(shè)備組成如下圖所示:

圖4 車站級軌旁仿真設(shè)備組成

車站級軌旁仿真設(shè)備是以南京地鐵2號線CBTC系統(tǒng)的軌旁室內(nèi)/室外設(shè)備為基礎(chǔ)進(jìn)行開發(fā)的,軌旁室外設(shè)備大多采用真實設(shè)備,室內(nèi)仿真機(jī)柜無論在外觀和功能上都力求和實際系統(tǒng)*。系統(tǒng)設(shè)備包括:

1)計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備:模擬西門子SICAS聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能,可實現(xiàn)排列和取消進(jìn)路、操控轉(zhuǎn)轍機(jī)、開放信號機(jī)等相關(guān)聯(lián)鎖功能,可模擬常見的聯(lián)鎖故障現(xiàn)象;

2)區(qū)域控制器:模擬西門子TrainguardMT系統(tǒng)的軌旁WCU-ATP子系統(tǒng)的相關(guān)功能,能實現(xiàn)列車跟蹤、移動授權(quán)計算等的仿真;

3)計軸主機(jī):模擬計軸系統(tǒng)實現(xiàn)計軸功能;

4)繼電器接口柜:采用真實的繼電器接口柜和鐵路信號重力式安全型繼電器;

5)防雷分線柜:含機(jī)柜及防雷端子;

6)電源屏:采用真實電源屏設(shè)備,選用目前地鐵項目中使用的主流電源屏品牌;

7)現(xiàn)地工作站:通過現(xiàn)地工作站可實現(xiàn)車站級本地ATS相關(guān)功能,仿真界面及符號集定義與南京地鐵2號線現(xiàn)地工作站**;

8)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:采用16口以太網(wǎng)交換機(jī)組建車站級軌旁仿真網(wǎng)絡(luò);

9)計軸磁頭:采用2套計軸磁頭,可構(gòu)成一個完整的軌道區(qū)段,配合仿真小車可實現(xiàn)軌道區(qū)段的占用和出清;

10)信號機(jī):選用地鐵正線所使用的真實矮柱三顯示信號機(jī);

11)三相交流轉(zhuǎn)轍機(jī):選用地鐵正線所使用的真實西門子S700K轉(zhuǎn)轍機(jī),通過仿真計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備實現(xiàn)對轉(zhuǎn)轍機(jī)的操縱;

12)緊急停車按鈕:實物車站緊急停車按鈕;

13)發(fā)車計時器或表示器DTI:采用LED點陣發(fā)車計時器,包含外殼及支架;

14)可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器:定制的450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)應(yīng)答器(含可變應(yīng)答器電纜)教具1臺;

15)固定數(shù)據(jù)應(yīng)答器:定制的450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)應(yīng)答器教具2臺;

16AP機(jī)柜及天線:模擬軌旁AP機(jī)柜1臺及柱狀自由波天線2根;

17)無人折返按鈕:實物按鈕;

18)LEU機(jī)柜:仿真軌旁LEU機(jī)柜一臺;

19)箱盒及線纜:根據(jù)仿真系統(tǒng)搭建的需要,配置箱盒及線纜。

 

3)車載仿真子系統(tǒng):

地鐵CBTC實訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備用于信號維修及使用人員全面理解和掌握信號ATC系統(tǒng)控制中心設(shè)備、軌旁設(shè)備、車載設(shè)備系統(tǒng)組成及原理、相關(guān)功能和操作、故障識別與維護(hù)等方面的知識和技能。

車載仿真系統(tǒng)采用實物和仿真設(shè)備相結(jié)合的系統(tǒng)構(gòu)成方案,能夠模擬城市軌道交通車載信號系統(tǒng)真實設(shè)備環(huán)境、外部傳感器環(huán)境和車輛接口環(huán)境,能提供逼真的駕駛室人機(jī)交互界面HMI、駕駛臺指示燈、按鈕、開關(guān),提供全功能、全過程、具有實時駕乘體驗的仿真培訓(xùn)服務(wù)。

車載仿真設(shè)備可以對城軌列車司機(jī)和車載信號設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行下列模擬實訓(xùn)工作:

  • 利用仿真車載ATP/ATO系統(tǒng)主機(jī)對車載信號設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行設(shè)備的工作原理、設(shè)備組成、基本操作、故障識別與排查的培訓(xùn)與考核;
  • 對安裝和維護(hù)人員進(jìn)行車載外部真實傳感器設(shè)備的安裝和日常維護(hù)作業(yè)培訓(xùn); 
  • 通過測速仿真裝置提供的調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)試電機(jī),根據(jù)模擬的列車速度驅(qū)動車載脈沖里程計OPG旋轉(zhuǎn),并隨著仿真列車速度的變化改變OPG轉(zhuǎn)速;
  • 通過模擬故障注入訓(xùn)練提高信號維修人員發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力,考核維修人員的工作水平;
  • 培訓(xùn)設(shè)備可以模擬車載ATP、ATO系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行情況,配合駕駛臺指示燈和司機(jī)顯示單元HMI,可進(jìn)行車載信號系統(tǒng)的駕駛模式管理、列車定位、超速防護(hù)、自動駕駛、車門監(jiān)督與控制、扣車/越站、退行監(jiān)督等功能的演示和操作體驗;
  • 可對列車駕駛員進(jìn)行培訓(xùn),進(jìn)行模擬駕駛操作,使其了解信號的相關(guān)知識及操作方式。

 

設(shè)備組成:車載仿真設(shè)備組成如下圖所示:

圖5 車載仿真設(shè)備組成

車載仿真設(shè)備以目前國內(nèi)主流的城市軌道交通信號系統(tǒng)設(shè)備組成、界面及功能為基礎(chǔ),做到與真實系統(tǒng)的界面及功能相*。為了提高系統(tǒng)的仿真實訓(xùn)效果,測速仿真裝置仿真地鐵項目中使用的真實脈沖速度傳感器,并采用電機(jī)和調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)仿真列車速度實時驅(qū)動和模擬車軸及測速傳感器旋轉(zhuǎn)。

車載仿真設(shè)備組成包括:

1)車載ATP/ATO設(shè)備:模擬西門子CBTC系統(tǒng)的車載OBCU設(shè)備。能夠?qū)崿F(xiàn)車載ATP/ATO的系統(tǒng)的上電操作、駕駛模式預(yù)選操作及管理、列車定位、防護(hù)曲線計算、超速告警與防護(hù)、自動駕駛、站臺自動精確停車、車門監(jiān)督與控制、扣車/越站、退行監(jiān)督等功能;

2)列車模擬器:模擬真實信號系統(tǒng)與車輛接口,接收來自于司機(jī)培訓(xùn)臺的開關(guān)、按鈕和控制手柄的操作指令。仿真列車動力學(xué)模型,根據(jù)人工或ATO的牽引/制動操作命令,對列車的速度、加速度和位置進(jìn)行模擬,并根據(jù)仿真列車位置向車載ATP/ATO設(shè)備發(fā)送和更新應(yīng)答器報文信息;

3)車載無線天線:提供兩套模擬的CBTC系統(tǒng)的車載柱狀自由波天線教具;

4)車載應(yīng)答器查詢器:提供一套模擬的車載應(yīng)答器查詢器教具;

5)測速仿真裝置:仿真脈沖式速度傳感器,并結(jié)合驅(qū)動電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng),根據(jù)列車模擬器輸入的仿真列車速度,實時驅(qū)動車軸及速度傳感器旋轉(zhuǎn);

6)模擬駕駛培訓(xùn)臺(器):包含信號系統(tǒng)司機(jī)顯示單元HMI、駕駛臺操作按鈕、開關(guān)和指示燈。其中司機(jī)顯示單元HMI采用10.4”高分辨率顯示屏,通過接收車載ATP/ATO系統(tǒng)傳來的顯示信息,實時顯示列車當(dāng)前速度、推薦速度、緊急制動觸發(fā)速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、列車控制級別、運(yùn)行模式、緊急制動狀態(tài)、車門狀態(tài)、警示信息等內(nèi)容;駕駛臺操作按鈕包括:車門允許按鈕、ATO啟動按鈕、駕駛模式預(yù)選升級按鈕、駕駛模式預(yù)選降級按鈕、自動折返按鈕、確認(rèn)按鈕;駕駛臺操作開關(guān)包括:門模式選擇開關(guān)、駕駛室激活鑰匙、列車方向開關(guān)及手柄等;指示燈包括:ATO啟動燈、折返指示燈、門狀態(tài)指示燈等?;虿捎梅抡嬗嬎銠C(jī)仿真技術(shù)實現(xiàn)計算機(jī)軟界面仿真駕駛操作。

城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理沙盤控制系統(tǒng)

城市軌道沙盤車輛段

城市軌道沙盤車站站臺

城市軌道地鐵車輛模擬駕駛(實物駕駛臺或仿真模擬器)

      

大屏及實物設(shè)備

    

 

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